Juba 3500 eKr hakkasid inimesed oma põskedele ja huultele kosmeetilistel eesmärkidel värvilisi mineraale ja taimseid pigmente kandma. See tava sai alguse sumeritelt ja hiljem võtsid selle omaks egiptlased, süürlased, babüloonlased, pärslased, kreeklased ja roomlased. Värvilise puidu, taimse aine, viljaliha ja seapeki segusid hoiti väikestes viaalides ja kasutati huulte täiustamiseks. Minu iidsel maal kasutati huulte punaseks määrimiseks mürgist kinaverit. Hilisemate arenduste hulka kuulusid värvilised rasvapulgad - valmistatud veiserasvast, vahast ja õlidest, mis olid pakitud õhukesesse paberisse; välimine paberikiht kooriti enne iga kasutuskorda ära. Neid tooteid tunti kõnekeeles "punaste vorstidena". Ajaloolised andmed näitavad, et 1895. aastaks oli Prantsusmaal olemas punane huulepulk, mida tunti kui "Pomade en Baton", mis sisaldas veiserasva ja mesilasvaha. Sel ajal olid huulepulgad tavaliselt vedelad või pastataolised ning pakendatud väikestesse karpidesse; preparaadid põhinesid sageli karmiini (saadud košenilliputukatest) või aluselise karmiini lahustel. 19. sajandi lõpu orgaaniliste värvainete areng, eosiini (tetrabromofluorestseiini) kasutuselevõtt aastatel 1915–1920 ja 1929. aastal ülespööratava huulepulgatoru leiutamine tähistasid kaasaegse huulepulga valmistamise ja tootmise algust.
Kosmeetikatoodete arenguga on huulepulkade toonid, koostised ja funktsioonid läbi teinud olulisi muutusi. Huulepulkade toonid on muutunud üha enam trendipõhiseks, mis on tihedalt seotud naiste soengute, küünelakkide värvide ja moega. Eelkõige on erinevate pärlmutterpulbrite ja töödeldud pigmentide hiljutine kasutamine mitmekesistanud värvipalette ja parandanud tekstuuri, muutes pealekandmise mugavamaks. Kooskõlas laiemate kosmeetikatrendidega seab huulepulk jätkuvalt esikohale esteetilise atraktiivsuse, sisaldades samal ajal niisutavaid, toitvaid ja päikesekaitsefunktsioone. Läbipaistvate huulepulkade populaarsus on viinud selleni, et mõned mehed on need kasutusele võtnud ning 1990. aastatel tekkisid lenduvad, ülekandekindlad valemid. Koostamise, tooraine ja tootmisprotsesside edusammud soodustavad jätkuvalt huulepulgatööstuse kasvu.